东汉时期的张衡，堪称一个全才。他在天文学、数学、地理学、文学等方面都有着很高的造诣。公元年，张衡发明了候风地动仪。这个地动仪大体呈圆柱形，有八个方位，每个方位上都有一条口含铜珠的龙，每条龙下方都有铲除对应。哪个方位发生了地震，该方位的铜珠就会掉落，掉到与龙相对应的蟾蜍口中。使用地动仪预测地震，竟十分准确。除了地动仪以外，张衡还发明了很多实用好玩的东西。浑天仪在西汉耿寿昌发明的浑天仪的基础上，张衡做出了改良版的浑天仪，比原版全面、精确得多。浑天仪是一个直径四尺多的铜球，上面刻着南北极、黄道、赤道、二十八宿等，是为浑象。再用一套转动机械使浑象转动起来，便可以观察星宿的运动和变化。瑞轮荚瑞轮荚相当于一个自动日历，内有15片叶子。依靠流水的作用，从月初开始，每天出现一片叶子，到第15天叶子全部出现之后，再每天收回一片叶子，当全部的叶子都收回时，一个月也就过去了。指南车顾名思义，指南车就是用来指出方向的车，其功能和指南针差不了多少。指南车是一辆双轮独辕车，依靠机械原理和齿轮的传动作用来工作。车上放着一个木刻的仙人，无论在什么方位，仙人的手都会指向南方。计里鼓车计里鼓车是计算里程用的，几乎可以说得上是计程车的鼻祖了。计里鼓车有两层，两层都安放有木人。里程满一里，下层会击鼓；满十里则上层击镯，十分有趣。
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