俑最初是用茅草绑作人形而成，后来随着社会的发展，俑开始用木头来雕刻，后发展到木刻的侍从俑、奴婢俑。而以俑来随葬最早始于商代，安阳殷墟出土的商代奴隶俑就是我们目前所见最早的俑。
春秋战国时期，随着人本思想的萌发和社会及人类文明的发展，人殉时代随之终结，随葬俑代替人殉恶俗开始兴盛，并逐渐成为中国古代墓葬中最常见的一类随葬明器。
随葬俑的外延也不断扩大，由最初所用的“面目肌发，似于生人”的偶人，逐渐扩大到其他有生命的家禽、牲畜以及人们意念中的神灵异怪等，从而形成了一个题材多样的陶俑群。
用胡俑来陪葬，始于战国时期，之后经历了秦朝、两汉、魏晋南北朝、隋唐和元朝。各个时期的胡俑风格特点有所相同，隋唐两京地区的胡俑风格既有其独树一帜的特点，也继承和发展了之前各时代胡俑在造型、制作、色彩等方面的优点。究其风格渊源，主要来自以下几个方面。
一、先秦时期俑的风格
商周时期是俑的初始时期。这一时期出现了人殉与俑共存于同一墓葬中的现象。目前，根据考古发掘所知，年代最早的陶俑，应该是出土于安阳殷墟商代王室墓的双手绑缚的奴隶俑，并且俑与人殉同出。但西周时期，木头是俑的主要制作材料。他们尺寸比真人略低矮，造型比较稚拙、呆板，出现了彩绘的塑造手法，有的俑还用漆来绘制。
春秋战国时期是俑的发展时期，胡俑开始出现。战国作为我国封建社会初步确立的时期，俑开始成为墓葬随葬品的重要内容，并随着华夏各民族的快速融合而广泛推广。随葬俑的数量进一步增多，地域也进一步扩大，在陕西、河南、山西、山东、湖南、湖北都有出土。
春秋战国时期两京地区的胡俑制作材料主要是陶，制作工艺为捏塑，色彩喜用红色、黑色，造型古朴简单，尺寸较小。与西周时期出土的俑比较，造型和制作材料发生了变化，面部刻画已经比西周时期深入，开始描绘五官基本造型。
这个时期的胡俑还不具有很高艺术性，但先秦时期俑在制作材料、彩绘、墨绘技法制作等方面的风格特征，被后来隋唐两京地区胡俑风格所沿袭。
二、秦朝俑的风格
秦朝陶俑艺术的代表是兵马俑群。秦俑的艺术风格在承袭前代的基础上有了较大突破，秦兵马俑被称为“世界第八大奇迹”，是陶俑史上难以逾越的高峰，对后世胡俑的艺术风格产生了深远影响。
秦俑造型比较写实，从身高及身体比例来看，兵马俑基本与真人等高。身体比例协调，五官比例也近似真人。在造型表现上，几乎没有运用夸张、变形等表现方法，比较写实，近似真人，尊重生活实际。
其次，从雕塑者对秦兵马俑的形体刻画来看。在脸部刻画上，秦俑脸型是对当时现实生活中人物脸型的再现。胡须的样式多种多样，有的翻卷，有的飞动、竖起，妙趣横生。在发型的刻画上，变化也很多，对发丝的雕刻根根分明，写实生动，惟妙惟肖。
最后，秦兵马俑的服饰艺术也具有写实风格，主要是通过铠甲来体现。秦俑铠甲的造型逼真，甲片的编缀与真实的铠甲编缀很相似，编缀方法也很清楚。衣服的纹样、战袍的扣子，甚至是鞋底的针眼等细微末节，都表现得非常具体，十分逼真。
秦俑的制作材料为陶，制作材料除继续采用前人使用过的陶外，还新增加了青铜作为制作材料。兵马俑的色彩现在虽然已经脱落，但是从附于俑旁泥土上的彩绘遗迹来看，秦俑原来都是全部施彩的，以朱红、粉绿、粉紫、天蓝和赭等５种颜色使用最多。秦俑的色彩艳丽、丰富，对后世俑的色彩影响很大。
整体规模来看，出土数量多，造型单一，呆板。秦兵马俑占地之大在一定程度上显示了秦朝的“威势”。秦兵马俑的三座俑坑内埋葬了大量的陶俑、陶马。每件陶俑的外形相似，只有脸型、胡须、发型、铠甲等处有细微区别。
秦代陶俑是我国雕塑史上难以逾越的高峰，在这一时期，造型方面出现写实风格，力求最大限度地真实反映社会现实；在尺寸上，秦俑与真人等高，尺寸之大，在我国陶俑史上独树一帜，空前绝后；
在制作工艺上，开始出现模制工艺，这种模制工艺一直延续到唐代还在使用，对后世陶俑制作技术产生了深远影响；色彩方面，秦俑的色彩丰富，对比鲜明，所使用的常用色彩，唐朝时仍在沿用。秦俑的写实风格、模制工艺、色彩艺术对隋唐两京地区胡俑的风格的形成产生了重要影响
三、汉朝俑的风格
经秦始皇苛政、秦末动乱和楚汉之争，社会经济凋敝，百姓亟须休养生息，因此西汉的丧葬不再像秦始皇那样盛大奢靡，开始实行薄葬。以此之故，汉代陶俑虽然延袭秦风，但在艺术风格上却有很大不同。
汉代是中国古代雕塑艺术的一个大发展时期。自20世纪60年代以来，汉代陶俑在考古中不断有新的发现，截至目前已达数千件。不论是在种类、数量上，还是在艺术水准、制作工艺上，都上升到了一个新的高度。
其中西汉中期以后的人物俑，一改秦俑动态僵硬的缺点，形象生动、活泼，动态之美体现得淋漓尽致。梳理汉代陶俑，其风格主要体现在以下几个方面。
创作题材。汉代陶俑创作题材来源于生活，基本上是对人们生活场景的再现。陶俑的形象有男有女，有坐有立，有唱有舞，还有百戏俑、动物俑和大腹便便的击鼓说书俑。
造型艺术。汉代胡俑的形体尺寸已不再像秦俑那样严格要求与真人等高，而是更加注重对胡俑外形的塑造。他们造型种类丰富，其造型己不再有秦俑呆板之态，塑造工艺远远超出秦俑之上。但汉代胡俑神态静穆，欠缺灵动，汉代陶俑相比尺寸更小，基本上头戴尖顶帽，呈坐姿或跪坐状。
制作工艺。汉俑的制作工艺均为模制。分体而制，然后接合用范模塑出的俑体，塑出耳、鼻、阳具等，然后粘附，捏塑修整颜面，最后将俑塑成整体后入窑焙烧。特别是取消了秦俑为站立稳固而在足下粘接底托板的稚拙手法，陶俑以双足承重站立，增强了真实感。
制作材料。汉俑的制作材料以陶为主，有少量是用木头雕刻而成,同时还有少量木制俑和青铜俑。陶俑手持或佩带的各类工具及兵器，都以铁或铜制作，并与俑的身高相适应，尺寸大致也是实物的1/3，制工极为精致。
色彩艺术。汉俑常用色彩有黑色、红色、黄色、橙红、褐色等。汉俑以男俑为多，姿态多为端立状，裸体遍施橙红色，以更真实地模拟人体肌肤。
汉代人物俑丰富多样的造型形象和多姿多彩的艺术特色，较为真实生动的展现了汉代兼容并蓄的时代风貌，也显示了工匠们高超的技艺和审美情趣。汉代俑在数量、种类、水平等方面都迈上了一个新的台阶，成为隋唐两京地区胡俑创作的典范。
四、魏晋南北朝时期胡俑的风格
三国两晋南北朝是中国历史上大动荡、大分裂、大融合的特殊时期，因战争不断、社会动荡，陶俑的制作也随之进入一个低谷，到北朝时期才逐渐有所恢复。这一时期陶俑的形象受民族大融合、文化交流加剧的影响，有了更多鲜明的民族特色，深目、高鼻、多鬓的少数民族形象开始频繁出现在陶俑形象中。
加上佛教及佛像雕塑艺术从域外的传入，有关雕塑的技术、式样和工匠等也随之进入中国，对陶俑的制作工艺、造型等产生了较大影响，并推动陶俑艺术步入了一个新的发展阶段。
同时，该时期还出现了披铠挂甲的甲骑具装俑、胡俑、武士俑、骆驼俑、文吏俑等。从西晋开始，陶俑的组合方式逐渐形成和固化为出行仪仗俑、侍仆舞乐俑、镇墓俑、庖厨俑等四大类。因此，墓葬中随葬陶俑的定式基本就是在这一阶段形成的。
胡俑的造型。这一时期胡俑的造型承袭汉代陶俑风格特点，尺寸与汉代陶俑相比变化不大，大概10—30厘米；到了西晋以后，陶俑造型一改曾经的生动姿态，转为僵硬呆板，并淘汰了东汉时家居享乐、形象生动的百戏人物造型，胡俑的面部呈深目、高鼻的特征。
制作材料及工艺。魏晋南北朝时期，胡俑的制作材料主要有陶、釉陶、铜和瓷，以木为制作材料的胡俑已很少出现。关于胡俑的制作工艺，模制现象普遍存在，如西安市长安区西晋中小地主、富豪及官僚墓出土的胡俑皆模制，分两半制成，然后合在一起，手工修整，俑体还可以看到合模痕迹。
服饰及色彩艺术。该时期墓葬出土的胡人俑大多头戴圆顶尖帽，着紧身衣裤，其中胡俑头戴尖顶帽是承袭了汉代以来胡俑的特点。关于胡俑服饰的色彩，敷涂重彩，衣裙多施红、黄、褐等色。材质为陶的彩绘胡俑出土时色彩大部分己脱落。服饰出现了贴金工艺，武士铠甲为红色彩绘。青瓷胡人俑的色彩大部分为青黄色釉。
综上所述，魏晋南北朝胡俑尺寸继续延袭汉代，制作材料除延袭前代陶外，出现了釉陶。色彩上，用色饱和度较高，釉色出现青、黄色釉。这些色彩的运用，成为隋唐两京地区胡俑的色彩基础，尤其是釉陶和青、黄色釉的出现，为唐代唐三彩的出现做好了前期准备。
五、总结
俑作为中国古代雕塑的重要组成部分，历史遗存比比皆是，关于俑的古代及近现代文献记录众多。由于“雕塑”这一概念是在２０世纪初才被提出来的，虽然中国古代关于泥塑、陶俑这样的雕塑很多，但是在中国古代“雕塑”在艺术领域地位的确立还不足百年，“把俑当作严肃艺术品的认真考虑只是在近年才开始”。
俑作为古代墓葬雕塑的类别之一，是对当时现实人物的模仿再现，基本忠实反映了当时社会的生活习俗和舆服制度等。不同时代俑的制作水平，也反映出了所处时代的雕塑艺术水平。
而探究隋唐两京地区胡俑风格，可以发现其吸收借鉴了先秦至魏晋南北朝时期俑在材料选取、模制工艺、烧制工艺、创作理念、造型尺寸、彩绘技法和釉陶工艺等方面好的做法和优点。