埃舍尔年出生于荷兰的吕伐登，年在荷兰的拉伦去世。
年，埃舍尔全家搬到阿纳姆。在埃舍尔13岁时，他就读于阿纳姆高中。但学校的日子对他而言如同噩梦，唯有每周两小时的艺术课才给他带来一点乐趣。每到这个时候，他都和自己的一位好友一起制作麻胶版画。由此，他曾两次无奈地重修一门课程。结果毕业时，他没能拿到毕业证书，因为他除了艺术课得了七分外，其它科目全是五、六分。但老埃舍尔看到了孩子的艺术潜质，并决定让孩子将来做一名建筑师。年，埃舍尔就读于哈勒姆的建筑与装饰艺术学院，主攻建筑，但他在建筑方面的训练没多久，就转行了。当时，具有葡萄牙血统的S.J.德梅斯基塔在讲授版画技术，很快埃舍尔就显示出了更好的艺术天赋，在征得父亲的勉强同意后，年轻的埃舍尔终于找到了自己的理想专业。后来，埃舍尔在回忆起学生时代时说，自己是个很害羞的年轻人，身体不是太好，但是对木刻充满热情。
年春天，埃舍尔离开艺术学院后，去了意大利，他在锡耶纳的一家小旅店度过了年的冬天和次年的春天。就在那里，他遇见了一位年长的丹麦人，那人看到了埃舍尔对风景与建筑的兴趣，就特意告诉他意大利南部迷人的风光。于是埃舍尔到了那儿，从而一批风景佳作诞生了。另外，在那家旅店，他还遇到了美丽的瑞士姑娘耶塔.乌米克。年，他们结了婚，而后在罗马安了家，直到埃舍尔因为意大利的政治气候无法忍受而离开。
年，埃舍尔全家迁往瑞士，但他很不适应那儿的生活，不论那儿的建筑还是风景，都激不起他丝毫的灵感，他开始怀念意大利南部的风光，甚至开始思念大海。于是他拿自己的作品来支付旅行费用，与妻子进行了一次地中海旅行。其中他们游历了西班牙的阿尔汗布拉宫，在那儿，墙壁及地面上的装饰艺术再次令他着迷，（年，他曾来过此地，对那儿的艺术进行过初次的探索），这为他日后所创作的平面镶嵌提供了不竭的灵感之源。
年，埃舍尔全家迁往比利时，但时局的动荡，使得埃舍尔最终于年1月搬回了荷兰巴伦。接连的波折，埃舍尔不再沉迷于意大利南部的风景了，他内心在变化，他不再从外部世界中寻找灵感，而开始以数学化的方式表达自己的创造。年，年逾古稀的大师搬到了荷兰北部的卡伦，在罗萨—施皮尔养老院渡过晚年，直至去世。